Объёмное геометрическое моделирование орбитального комплекса "МИР".

Институтом проблем управления РАН совместно с Центром подготовки космонавтов им. Ю.А. Гагарина разработаны объемно геометрические модели внешнего облика всех модулей орбитального комплекса "МИР". Модели используются для обучения космонавтов составу орбитального комплекса, постоянного повышения уровня их подготовки, формирования у них единой образно-концептуальной модели по изучаемым служебным бортовым системам.

Модель каждого модуля содержит сведения о конструкции и компоновке в следующем объеме:

	габаритные размеры и взаимное расположение отсеков, иллюминаторов и стыковочных агрегатов;
	размещение, угловые и линейные размеры внешних элементов конструкций (антенн, солнечных батарей, датчиков, баков, гиродинов, двигателей, агрегатов и манипуляторов системы перестыковки, трасс выхода и фар).

С помощью системы ГРАФИКА-81-3D был создан компьютерный фильм наглядно показывающий процесс перестыковки модулей станции "МИР".

Перестыковка модулей необходима для освобождения стыковочного узла станции к приему транспортного корабля. Перестыковка модулей производиться в автоматическом режиме с использованием специального манипулятора. Таким образом в процессе перестыковки задействованы три основные объекта: стыковочный узел, манипулятор, перестыкуемый модуль. Взаимодействие объектов наглядно показано в созданном фильме. Стыковочный узел в процессе перестыковки неподвижен. Модуль изменяет свое положение с помощью манипулятора, выделенного красным цветом.