Особенности современных информационных систем (ИС) в управлении горным производством (ГП)

Т.А. Ткачева,

доц., к.т.н., tkacheva3@mail.ru,

МГПУ, г. Москва

Введение

В настоящее время для оценки эффективности управления практически любыми объектами приняты финансово-экономические показатели. Но они не являются универсальными, а значит в достаточной и необходимой степени объективными. Особенно это касается управления горным производством, которое всегда осуществляется в сложных природных условиях.

Отметим, что работающие в горном производстве ИС хотя и обладают многими достоинствами, но требуют постоянного развития. Известен, например, принцип управления объектом, а именно, закон Эшби – «УПРАВЛЕНИЕ ОБЪЕКТОМ ДОЛЖНО БЫТЬ БОЛЕЕ РАЗНООБРАЗНЫМ, ЧЕМ РАЗНООБРАЗИЕ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ОБЪЕКТА». И если объёмы информации объекта – Iо, а объёмы информации системы управления (СУ) – Iсу,  го должно выполняться условие: 

   

Iо    <<     Iсу.                                  (1)

 

Но т.к. и то, и другое бесконечно велико, их сравнение достаточно затруднительно. Т.е. имеем:

 

Iо       Iо                                     (2)

 

Iсу      Iсу                                   (3)

 

Вот на этой методологической основе для качественного управления горным производством необходимо совершенствовать ИС, в т. ч. их подсистемы, связанные с используемыми горными машинами  (ГМ)  по которым необходимо непрерывное, детальное и высоко точное слежение за их теоретической, технической и эксплуатационной надёжностью. Она определяется в том числе и коэффициентом оперативной готовности ГМ – Ког ГМ (t), а, значит и работоспособностью (исправностью) многочисленных деталей, узлов, механизмов, схем, элементов, конструкций различного назначения, частей и т.д., находящихся в исправном состоянии в любой момент времени - t. Он  может быть представлен как

 

Ког ГМ (t)= Ми ГМ (t) / МГМ (t),                             (4)

 

где Ми ГМ (t), МГМ (t) – среднее  и общее количество исправных деталей, узлов, механизмов, схем, конструкций различного назначения, частей и т.д., каждой ГМ.

Но для индивидуальной процессно-прецизионной оценки фактического Кг ГМ присущего каждой ГМ, работающей в индивидуальном нагрузочном режиме определённой последовательности, необходим более высокий уровень полноты его  информационно-логического описания, а значит совершенствования ИС всего горного производства.

Например, это могут быть модели оценки фактического количества деталей (из размеры изменяются в широком диапазоне, что требует наличия уникального оборудования) в  mi и(t)  узле вида:

 

                                                       

mi и(t)  = Ư Кni ni и (t),                                 (5)

                                                       

где ni и (t) – количество исправных деталей в mi и(t)  узле в любой момент времени; Кni – качество каждой детали в mi и(t) узле.

 

                                                                  

рSj (t)  = Ư К рS mi и(t),                               (6)

                                                                  

где рSj (t) – количество исправных рSj (t) сборочных единиц в ГМ в любой момент времени; Кni – качество каждой рSj (t) сборочной единицы в ГМ.

Модели (5-6) имеют логическую структуру объединения, которая отражает иерархию конструкции любой  ГМ (автотранспортное средство, экскаватор, бульдозер, конвейер, …), применяемой на карьерах, разрезах, россыпных месторождениях и др..

Для  q-й   ГМ   имеем:             

                                                                    

rq (t)  = Ư Кq рSj (t),                                  (7)

                                                                     

Все  модели (5 - 7) имеют открытый характер и могут дополняться различными коэффициентами, например, по особенностям горных технологий, влиянию условий эксплуатации, квалификационного уровня работающих по эксплуатации и ремонту ГМ и т.д. А это, как другие аспекты связано с постоянной  доработкой ИС и созданием новых её подсистем.

И ещё отметим, что определение качества ГМ в целом и подетально достаточно сложная проблема, т.к. зависит от множества факторов – материалов деталей, точности изготовления деталей и проведения всех сборочных операций, определяемых соответствующими технологиями, уровнем и оснащённостью горного производства, социально-трудовыми аспектами на предприятиях и т.д. Например, качество материалов, которое хотя и хорошо представлено классической научной дисциплиной «Материаловедение», но этого недостаточно, т.к. важно и сочетание материалов в различных условиях эксплуатации. А работа ГМ, как известно ведётся всегда  в экстремальных условиях, как Природных, так и техногенных - нагрузочных, часто ненормированных. Поэтому необходимо новое научное направление – «Материалология», информация о котором должна включаться  в  соответствующую подсистему ИС.

Представленный прецизионно-процессный подход анализа позволяет создавать в подсистемах ИС новые комбинированные модели конструкций нескольких ГМ, например, «Экскаватор - автотранспортное средство», «Экскаватор - автотранспортное средство - бульдозер»  и т.д. А именно, такая эксплуатационная ситуации достаточно часто встречается на месторождениях полезных ископаемых.

Итак, точность управления горным производством невозможна без детальной, достоверной, своевременной и точной информации. Аспекты процессно-прецизионного подхода в ИС аналитически представляются как:

 

I ис ГП = ∑ I ис i j k …,                                       (8)

                                                                                                                           i j k

 

       где  I ис ГП , I ис i j k – объёмы информации в ИС горного производства и её подсистемах - i j k …, соответственно.

Информационная модель  (8) ИС горного производства является открытой, поэтому число подсистем может меняться. А с учётом времени она имеет вид:

 

I ис ГП (t) = ∑ I ис i j k(t) …,                            (9)

                                                                                                                               i j k

 

Cлежение за изменчивостью величины  - I ис ГП (t) можно вести по отклонениям  - I ис i j k (t), которые являются зависимыми от времени. Определяем полный дифференциал:

 

d I ис ГП (t) = ∂ I ис i j k (t) …, / ∂ t  d t,                     (10)

 

а затем абсолютные отклонения I ис i j k (t)

 

∆ I ис ГП (t) = ∂ I ис i j k (t) …, / t  t,                     (11)

Вывод

Важность получения абсолютных отклонений состоит в том, что впервые представляется возможность объективно определить точность как ИС, так и её подсистем для горного производства.