Совершенствование
тренажёрных комплексов различного назначения посредством реализации
интеграционных компонентов виртуальной семантической среды[1]
В.И. Гончаренко,
д.т.н., доц., vladimirgonch@mail.ru,
МАИ НИУ, Москва,
И.А. Лобанов,
ст. инж.-прогр., a.ji@bk.ru,
ИПУ РАН, Москва,
Е.И. Кублик,
к.т.н., ewkub@mail.ru,
Финансовый университет при Правительстве
РФ, Москва
А.Н. Губин
к.и.н., gubinalex@list.ru
МЮИ, Москва
Представляется перечень смежных задач
проблемно-ориентированной системы управления контентом при формировании предложений
по совершенствованию, интеграции компонентов и унификации тренажёрных
комплексов различного назначения. Одним из наиболее перспективных направлений
совершенствования тренажерных комплексов различного назначения предлагается поэтапное
формирование виртуальной семантической среды на базе интеграционных компонентов
в составе единой технологии.
Paper
presents a list of proposals for upgrading, integration of components and
unification trainer-simulator tasks related for problem-oriented control system.
One of the most perspective ways to improve training systems proposed the
gradual formation of a virtual environment based on the integrative components
in the union technology.
Введение
Эффективность взаимодействия группировки
робототехнических комплексов в значительной мере определяется уровнем развития
информационного обеспечения. Для совершенствования условий гарантированного
интенсивного информационного взаимодействия в рамках проекта предлагается
создать оригинальную проблемно-ориентированную среду (виртуальную семантическую
среду) на основе применения новых методов пертинентного
поиска при взаимодействии информационных потоков (оперативной обработке
соответствующих информационных ресурсов). Повышение эффективности действий
таковой смешанной робототехнической группировки достигается комплексным
использованием перспективных бионических технологий.
В настоящем докладе предлагается рассмотреть
частные вопросы построения ряда указанных современных информационных технологий
для модернизации тренажеров, сопряженной с предполагаемой интеграцией в рамках
единой технологии (в среднесрочной перспективе) [1-3].
Виртуальная
семантическая среда
Значимым эффектом в современных условиях обладают
обоснованные предложения по развитию единой технологии оперативной обработки пертинентных информационных ресурсов [4-7].
Инновационный потенциал виртуальной семантической
среды в перспективе может быть использован, к примеру, для развития
беспилотного транспорта, а также новых программно-
технических решений 3D-визуализации и интеграционных компонентов (в составе
прототипа разрабатываемого комплекса) симулятора смешанных робототехнических
группировок [8-14].
При формировании виртуальной семантической среды,
ориентированной на предметную область авиационно-космической техники,
используется представление «единое информационно-управляющее поле»[2]. В
развитии информационно-лингвистического обеспечения единого
информационно-управляющего поля предполагается сопровождение задач навигации и
маневрирования, моделирования различного рода внешних условий. Данный подход позволяет
достигать качественно новых решений задач группового управления смешанными
робототехническими комплексами. Целевая установка проводимых исследований
направлена на дальнейшее совершенствование тренажерных комплексов различного
назначения. Рассматриваемое решение предполагает реализацию интеграционных компонентов
виртуальной семантической среды исходя из новых условий внедрения тренажерных
комплексов.
Некоторые
особенности совершенствования тренажерных комплексов
Особенности совершенствования тренажерных
комплексов в настоящее время затрагивает широкий спектр проблемных вопросов системной
интеграции при совершенствовании образцов вооружения и военной техники (рис. 1).
При опытной проработке был выбран тренажёр (прототип), включающий следующие
основные составные части:
рабочее место водителя, рабочее место руководителя
занятий, система подвижности кабины, система имитации визуальной обстановки,
моделирующий комплекс, устройство вибрации кресла и программное обеспечение.
а) б)
в)
Рис.
1. Внешний вид а) машины инженерного обеспечения, б) рабочего места руководителя
занятий, в)
Вариант реализации тренажёра для подготовки механиков-водителей многоосных
шасси МЗКТ[3]
Так, в частности, прототип тренажера обеспечивает имитацию
дорожной обстановки в ЗD-виртуальном мире, включая
возможность наблюдения (обзора) механиком-водителем дорожной обстановки в лобовом,
боковых (левом и правом) остеклении рабочее место водителя, в левом имитаторе
зеркала заднего вида в различных климатических условиях и местности; а также математическое
моделирование разгонных и тормозных характеристик шасси МЗКТ в различных климатических
условиях.
Первичный
состав интеграционных компонентов
Перечень разработанных инструментальных средств для реализации виртуальной семантической среды, которые
также применимы при совершенствовании тренажерных комплексов различного назначения,
к настоящему времени включает следующие интеграционные компоненты:
·
локализации единиц измерения а англоязычных
текстах;
·
классификации текстового контента;
·
трансформации текстового контента с
размеченными терминами в базу данных семантической сети;
·
инструментальное средство визуализации однородных концептуальных моделей;
·
а также перспективный интеграционный компонент для моделирования «самобалансирующейся»
биоинспирированной робототехнической группировки и
утилитарный базовый модуль хранения и обработки контента в системе управления
проектами [15-20].
Первичный состав инструментальных средств обеспечивает
предобработку больших объемов контента при формирования исходного набора данных экспертов. Таковые программные
средства предобработки контента позволяют в перспективе обеспечить формирование
пертинентных потоков сопровождаемыми (моделируемыми
и, впоследствии, контролируемыми) экспертами, ограничивая ложные варианты принятия
решений; при этом также предположительно обеспечиваются условия повышения нижней границы доверительного интервала качества вырабатываемых
решений в условиях информационной неопределённости.
Заключение
Предложенные интеграционный
компоненты прошли апробацию на международных и всероссийских выставках
интеллектуальный собственности и научно-технического творчества. Последующее развитие представленной проблематики предполагается на
базе комплексного применения методов интеграции и взаимосвязанных биоинспирированных моделей смешанных робототехнических
группировок и управления взаимодействием исследуемых пертинентных информационных потоков
для формирования виртуальной семантической среды.
Литература
1. Рожнов А.В. О развитии автономных систем различного
назначения: имитозащита, системная интеграция и интеллектное управление / Конференция «Фундаментальная
наука – Армии». Международный военно-технический форум «Армия-2016». - Кубинка,
Московская обл., 8 сентября 2016 г.
2. Диане С.А.К., Рожнов А.В. и др. Перспективный аэромобильный
комплекс: прорывные технологии смешанных робототехнических группировок для
спасения и пожаротушения в высотных зданиях / Круглый стол «Достижения
академической науки в развитии РТК двойного назначения». Международный
военно-технический форум «Армия-2016». - Кубинка, Московская обл., 10 сентября
2016 года.
3. Гончаренко В.И., Рожнов А.В. и др. К обсуждению
тенденций развития автономных систем различного назначения. Дополнение / VIII
Московская международная конференция по Исследованию Операций. М.: МГУ, 2016.
4. Оганджанян С.Б., Рожнов А.В., Бурмистров П.А., Лобанов И.А.,
Тюрин С.А. Творческие материалы «круглого стола». Часть I. Ретроспектива и реальная
конкорданция исследований в сфере интеллекта //
Нейрокомпьютеры: разработка, применение. 2016, № 1. С. 17-29.
5. Рожнов А.В. Творческие материалы «круглого стола».
Часть II. Системная интеграция и моделирование новых эффектов в сфере
интеллекта // Нейрокомпьютеры: разработка, применение. 2016. № 3. С. 3-12.
6. Рожнов А.В., Селиверстов Д.Е., Кублик
Е.И. Системная интеграция направлений научной деятельности в условиях
формирования предынтеллектуальной инфраструктуры //
Информационно-измерительные и управляющие системы. 2014. № 11. С. 59-64.
7. Барышев П.Ф., Рожнов А.В., Губин А.Н., Лобанов И.А.
Обоснование информационно-аналитической системы в развитии методов и моделей
согласования иерархических решений // Динамика сложных систем — XXI век. 2014.
№ 3. С. 43-52.
8. Кривоножко В.Е., Форсунд Ф.Р., Рожнов
А.В., Лычёв А.В. Измерение эффекта масштаба в нерадиальных моделях методологии АСФ // Доклады Академии
наук. 2012. Т. 442, № 5. С. 605-609.
9. Легович Ю.С., Рожнов А.В., Лобанов И.А., Чернявский Д.В.
Управление развитием в аспекте системной интеграции на предпроектном
этапе жизненного цикла проблемно-ориентированных систем // В сборнике:
Имитационное моделирование. Теория и практика Седьмая всероссийская научно-практическая
конференция, труды конференции в 2 томах. Институт проблем управления им. В.А.
Трапезникова РАН; Под общей редакцией С.Н. Васильева, Р.М. Юсупова. 2015. С.
163-167.
10.
Лобанов И.А.,
Рожнов А.В., Скорик Н.А., Цыпелев В.В. О нечёткой
стратегии интеграции компонентов в интересах накопления опыта
эволюционного моделирования проблемно-ориентированной системы управления
на начальных этапах жизненного цикла // В сборнике: Системы проектирования,
технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла
промышленного продукта (СAD/CAM/PDM - 2015) Труды международной
конференции. Под ред. А.В. Толока. 2015. С. 345-348.
11.
Антиох Г.М.,
Рожнов А.В. Исследование задач интегрированной системы моделирования и анализа
эффективности среды функционирования в развитии идеи Joint
Warfare System // В
сборнике: Труды международной конференции "Системы проектирования,
технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла
промышленного продукта (СAD/CAM/PDM - 2014)" Под
редакцией Толока А.В.. 2014. С. 101-103.
12.
Лобанов И.А.,
Рожнов А.В. Оценивание эффективности проблемно-ориентированной системы
управления на ранних стадиях жизненного цикла комплекса ла с
использованием модели Free Disposal
Hull // В сборнике: Фундаментальные проблемы
системной безопасности материалы V Международной научной конференции. ФГБОУ ВПО
ЕГУ. 2014. С. 377-379.
13.
Рожнов А.В.,
Лобанов И.А., Бимаков Е.В. Обоснование задач
системной интеграции и информационно-аналитическое моделирование проблемно-ориентированных
систем управления на предпроектном этапе жизненного
цикла // В сборнике: XII Всероссийское совещание по проблемам управления
ВСПУ-2014. ИПУ РАН. 2014. С. 7474-7479.
14.
Абросимов В.К.,
Гончаренко В.И. Мониторинг чрезвычайной ситуации группой разнотипных
беспилотных летательных аппаратов // Наукоемкие технологии. 2016. №9. С. 40-48.
15.
Свидетельство о
регистрации программы для ЭВМ № 2015614244. Интеграционный компонент
локализации единиц измерения а англоязычных текстах /
Мелихов А.А., Лобанов И.А., Рожнов А.В. Заявл.
30.12.2014; опубл. 10.04.2015.
16.
Свидетельство о
регистрации программы для ЭВМ № 2015613530. Интеграционный компонент
классификации текстового контента / Лобанов И.А.,
Рожнов А.В., Руженцев И.О. Заявл.
24.12.2014; опубл. 18.03.2015.
17.
Свидетельство о
регистрации программы для ЭВМ № 2015613684. Интеграционный компонент
трансформации метаданных контента / Лобанов И.А., Павловский И.С., Белавкин П.А. Заявл. 24.12.2014; опубл. 23.03.2015.
18.
Свидетельство о
регистрации программы для ЭВМ № 2015615354. Базовый модуль хранения и обработки
контента в системе управления проектами / Юдаков
Е.А., Пивоваров Л.А., Аладина Е.А., Лобанов И.А., Гуменюк И.В., Князев В.В., Бажанов О.В. Заявл.
25.03.2015; опубл. 20.06.2015.
19.
Свидетельство о
регистрации программы для ЭВМ № 2016612954. Интеграционный компонент
реконфигурируемых вычислений цифровой обработки сигналов диофантовой
нейронной сети / Рожнов А.В., Рывкин С.Е., Лобанов И.А., Скорик Н.А. Заявл. 25.12.2015; опубл.
14.03.2016.
20.
Свидетельство о
регистрации программы для ЭВМ № 2016612953. Интеграционный компонент обхода
препятствий для разомкнутой системы управления беспилотного транспортного
средства / Рывкин С.Е., Баринов А.В., Рожнов А.В., Лобанов И.А. Заявл. 25.12.2015; опубл.
20.04.2016.